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Woche 3 – Umzug und Roboter die 2.

Donnerstag, Mai 17th, 2012
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Montag morgen, ich packe die letzten Sachen und mache noch ein paar Erinnerungsfotos vom/im Hostel.

Mein Hostelzimmer kurz bevor ich es verlasse – und genau im Moment des Fotos fällt der Rucksack vom Stuhl 😉

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Woche 2 – Roboterprogrammierung und Hausbesichtigungen

Freitag, Mai 11th, 2012
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Dienstag: Jetzt geht es weiter mit der Uni. Heute soll ich mich mit Nathan treffen und Roboterprogrammierung lernen, Stephen ist die Woche über nicht da. Doch Nathan hat wohl auch wenig Zeit und so mache ich zunächst mit der Literaturrecherche weiter, nach dem Mittag soll ich dann an den Roboter. Doch auch dann sieht es mit Nathan’s Zeit schlecht aus, wir verschieben es auf morgen.

Mittwoch: Auf geht es in das Labor! Hier steht ein kleiner ABB-Roboter, an dem man seine Programme testen kann. Nathan zeigt mir ein paar Grundlagen der Roboterprogrammierung. Auch wenn ich schon mit Kuka-Robotern gearbeitet habe, ist es doch (leider) bei den ABBs irgendwie komplett anders. Zumindest auf den ersten Blick. Dann darf ich selbst basteln und versuche meine ersten Schritte am ABB. Hey, er bewegt sich 🙂 Doch warum zum Henker muss man bei den Koordinaten die Drehungen der Achsen in Quaternionen angeben??? Komplexe Zahlen, die quasi zweidimensionale Zahlenwerte darstellen und mit ihrem zusätzlichen Imaginärteil zunächst für Kopfzerbrechen sorgen, habe ich ja noch verstanden, schließlich sind sie für Berechnungen in der Elektrotechnik zwingend notwenig. Und bei Kuka werden die Drehungen der Achsen bzw. des Koordinatensystems ganz einfach über drei Winkel angegeben. Wenn da ein Winkel im Programm von 0° auf 90° wechselt, weiß man sofort, dass der Roboter jetzt eine 90° Drehung vollziehen wird – schön einfach. Aber nein, ABB baut da ein vierdimensionales Zahlensystem ein, bei dem eine Kombination aus [0,0.70712,0.70712,0] – [1,0,0,0], dann für die gewünschte 90° Drehung sorgt. Sofort lesbar, absolut nachvollziehbar und ohne die geringsten Probleme beim Programmieren – oder auch nicht…
Nach der Uni gehe ich dann ein Haus besichtigen – schließlich will ich ja raus aus dem Hostel, ist einfach zu teuer, dort auf Dauer zu bleiben. Insgesamt leben wohl 12 Leute in dem besichtigen Haus. Sieht auch so aus – absolut dreckig, ziemlich heruntergekommen und günstig ist es auch nicht. Nein, das ist es noch nicht…

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Party in Australien – ein Spiel mit dem Feuer

Donnerstag, Mai 10th, 2012

So, ich habe tatsächlich Internet jetzt 🙂 Also kann es weitergehen mit den Berichten 🙂

Als ich über Ostern berichtete, habe ich eines ja ganz vergessen – eine australische Party… Am Karfreitag/”Good Friday” erzählen Andrew und Grant im Hostel von einer großen Party am Stand. Den Namen dieser Party habe ich leider vergessen. Es soll auf jeden Fall keinen Eintritt kosten und Trommler seien vor Ort. Ähm hä? Aber warum nicht mitkommen.

Abends nach dem Grillen machen wir uns dann auf den Weg zum “North Wollongong Beach”. Grant und Andrew vorweg, Ricardo aus den Niederlanden, Janne aus Frankreich, ein paar weitere mir noch unbekannte Gesichter und ich hinterher. Ist eine ganze Ecke zu laufen… Dort angekommen stelle ich fest, dass das doch ziemlich anders aussieht, als erwartet. (mehr …)

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Internet

Freitag, Mai 4th, 2012api

Dear TPG Customer,

We are pleased to inform you that your TPG ADSL2+ with Home Phone application has progressed further and the installation cutover for your service has now been confirmed.

Your installation date is 2012-05-09.
Your installation time frame is between 8am and 12noon.

Juhuuuuu… Wir bekommen also endlich Internet! 🙂 Zwar nochmal wieder ein paar Tage länger als gedacht, aber immerhin…

Und morgen fahre ich nach Canberra 🙂

Aktualisierung vom 09.05.2012: Nach kleinen Problemen (Der Termin wurde nicht ganz eingehalten und dann gab es noch Probleme, den “richtigen” Anschluss zu finden) funktioniert unser Internet jetzt – juhuuu 😀

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Zwischenbericht

Sonntag, April 22nd, 2012

Mir gehts gut. 🙂 Ich bin inzwischen umgezogen, darüber werde ich noch genauer berichten. Leider habe ich hier kein Internet bzw. nur über Handy. Und in der Uni ist das Internet auch sehr stark reglementiert, so dass ich da nicht wirklich weiter schreiben kann. Bzw. schreiben geht, aber keine Fotos. Daher gibt es derzeit im Blog nichts neues, bis ich Internet hier im Haus habe, damit ich neue Fotos hochladen kann. So lange müsst ihr euch gedulden und werdet hier wohl nichts neues finden…
Aber wie gesagt: Mir gehts gut 🙂

Aktualisierung: Am 09.05.2012 bekomme ich dann wohl endlich Internet 🙂

Ostern und der Nan Tien Tempel

Freitag, April 13th, 2012language

(Kar-)Freitag: Ich gehe einkaufen. Diesmal will ich einen Aldi aufsuchen (ja auch in Australien gibt es Aldi, Aldi Süd um genau zu sein) Vielleicht ist der ja noch etwas günstiger als der Woolworth. Ich finde den Aldi und bin zunächst begeistert – sieht quasi genau so aus wie in Deutschland, endlich mal Vertrautes 🙂 Doch die Produkte sind genau so unbekannt wie im Woolworth und die Preise auch nicht vieeel niedriger. Zum Teil ist es hier günstiger, ja, zum Teil aber auch sogar teurer. Hmm… Was mir dabei auffällt, ist, dass es hier quasi keine Fertigprodukte, Mikrowellennahrung oder “Maggi-Tüten” gibt. Man muss hier tatsächlich kochen! 😉 In Frage kämen sonst wohl nur Tiefkühlpizza, die aber ja recht teurer ist, oder andere Tiefkühlprodukte, die aber alle aufgrund eines fehlenden Tiefkühlers im Hostel nicht in Frage kommen. Ich kaufe mir also ein paar Sachen, was ich die nächsten Tage kochen könnte und etwas billiges Fleisch und Aufback-Knoblauchbaguette für das Grillen morgen. Nach einem lustigen Nachmittag mit den anderen Hostelgästen will ich mir dann was zu Essen machen. Dann sehe ich, dass Steve mal wieder grillt. Als ich dazu stoße, wird mir sofort ein Teller mit einem Stück Fleisch, etwas gebratenem Speck, einem Spiegelei und zwei Bratwürsten angeboten. Äääh Steve – sollte das Grillen nicht erst morgen sein? (mehr …)

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E-Mail Benachrichtigung im Blog

Donnerstag, April 12th, 2012
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Ich habe ein paar neue Funktionen in den Blog hinzugefügt. Jetzt gibt es E-Mail-Benachrichtigungen! Wenn Antworten zu von euch geschriebenen Kommentaren erstellt werden, werdet ihr automatisch per Mail benachrichtigt. Bisher hat man von Antworten auf Kommentare nichts mitbekommen bzw. man musste manuell den Beitrag neu aufrufen und schauen, ob etwas neues geschrieben wurde – jetzt gibt es automatisch eine Mail. 🙂

Außerdem kann man sich jetzt per Mail benachrichtigen lassen, wenn neue Blog-Einträge von mir erstellt werden. Dafür müsst ihr euch einfach nur hier anmelden: http://australien.tobby.eu/wp-login.php?action=register Gewünschter Benutzername/Spitzname und E-Mail-Adresse eintippen, damit werdet ihr automatisch auf eine E-Mail-Liste gesetzt, die bei neuen Einträgen eine Mail erhalten. Kein sehnsüchtiges Warten auf neue Einträge, sondern sofort per Mail erfahren, wenn es etwas neues gibt 😉

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Woche 1 – Wollongong und die Uni

Donnerstag, April 12th, 2012
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Samstag morgen, 5 Uhr: *gähn* oh… Ich habe ca. 16 Stunden geschlafen! Puh… Lag aber auch an! Ich bleibe noch eine ganze Weile im Bett liegen, schließlich bin ich in einem Viererzimmer und will die anderen nicht wecken. Die eine hatte mir schließlich erzählt, dass sie zu einer Hochzeit will und nicht genug Geld für ein Hotel habe, sie entschuldige sich schon mal vorher, wenn sie erst spät nachts und etwas betrunken in das Zimmer käme. Sie muss dabei leise gewesen sein, ich habe sie nicht gehört. Aber vermutlich ist sie dann jetzt erst zwei bis drei Stunden im Bett, lieber nicht wecken 😉

Gegen halb 8 kann ich dann aber einfach nicht mehr liegen und stehe auf, die anderen zwei stehen auch auf.

Dann mache ich einen kleinen Rundgang durch die Innenstadt. Das Hostel scheint ziemlich nah am Zentrum zu liegen – sehr angenehme Lage! Aber was sieht man natürlich wieder als erstes wenn man durch die Stadt  in Richtung Stand läuft? Richtig, McDonalds. Unter Palmen – idyllisch 🙂

McDonalds unter Palmen

Dann gehe ich an diesem herrlichen Tag (herbstlich frische 29°C) weiter zum Strand. Oder eher gesagt nicht zu DEM Strand, sondern zu EINEM der Strände. Wenn ich es richtig im Kopf habe, gibt es hier im Großraum Wollongong nämlich 17 Stück davon… Schade, dass ich den Winter über hier sein werde – da wird wohl leider nicht sooo viel Gelegenheit zum Baden sein… Dieser Strand heißt auf jeden Fall “Wollongong City Beach”.

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Anreise – Tag 3

Mittwoch, April 4th, 2012

Meine Uhr sagt 19.25 Uhr – also europäischer Zeit. Lokale Zeit müsste also irgendwas zwischen Mitternacht und frühem Morgen sein. Nur noch 1500 Meilen bis zum Ziel – juhuuu. Nicht mal mehr 2500km und nur noch gut 2,5 Std. Flughöhe inzwischen 39.000ft (11.887m) und dank Rückenwind fliegen wir mit 1111km/h über Australien.

Unterwegs fliegen wir zwar über Perth und Adelaide, in der Dunkelheit ist aber absolut nichts zu erkennen. Erst ganz kurz vor Sydney setzt die Morgendämmerung ein. Außerdem hat man nun “Incoming Passenger Cards” verteilt und ein Infovideo dazu auf allen Entertainment-Systemen eingeblendet. Auf der Karte muss man einige Daten eintragen (z.B. wer man ist, was man macht, wo man in Australien wohnen wird) und was man importiert. Dabei wird nochmal darauf hingewiesen, dass Lebensmittel nicht einfach importiert werden können, und daher entweder im Flughafen vor der Einreise entsorgt werden müssen, oder UNBEDINGT auf der Karte deklariert werden müssen. Ich schätze, dann liegen die Lebensmittel erst einmal eine Weile in Quarantäne, bis man sie mitnehmen darf. Am besten ist also, alles zu entsorgen und überall “nein” auf der Karte anzukreuzen. Interessant ist noch, dass auch Sportschuhe oder Sportequipment verboten sind – wenn Dreck dran ist. Also jedes bisschen Erde und Dreck abwaschen, bevor man versucht, Schuhe mit rein zu nehmen.

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Anreise – Tag 2

Dienstag, April 3rd, 2012api

00.00 (zumindest europäischer Zeit – lokale Zeit weiß ich nicht): Mist, mein Kopfhörer ist kaputt. Hat einen Wackelkontakt. Wie soll ich denn “Johnny Englisch – Reborn” zu Ende gucken? Doch mein Sitznachbar hat einen vernünftigen Kopfhörer mit Adapter an das Flugzeugsystem angeschlossen, sein Gratiskopfhörer ist daher übrig. Er gibt mir seinen. Danke 🙂 Dann geht das Licht in der Kabine aus und an der Decke werden “Sterne” angeschaltet. Gemütlich 🙂

ca. 1 Uhr: Wir sind mitten über der Türkei. Naja, wobei eigentlich sind wir schon eher im Südosten der Türkei. Haben nochmal 15mph und 2000ft zugelegt. Das dauert ja nicht mal eine Minute, um 2.000ft (610m) aufzusteigen. Wie schnell das alles geht, wahnsinn… Gerade kamen die Stewardessen mit Saft rum. Habe Ananas-Saft erwischt anstatt O-Saft – naja noch besser! 😉 Leider kann man aus dem Fenster nichts sehen. Nur Dunkelheit. Schon kurz nach dem Start in Hamburg ging es durch Wolken und seitdem ist draußen nichts mehr zu sehen. Schade eigentlich…

2.40: Inzwischen konnte man draußen doch ein paar kleinere leuchtende Städte am Boden erkennen. Aber in dieser Höhe sind sie soooo verdammt klein. Und soooo dunkel. Man muss seine Augen schon eine Weile daran gewöhnen, bis man genauere Konturen erkennt. Und der Versuch, es zu fotografieren, endet nur in schwarzen Bildern mit ein paar Punkten – Kameras sind nicht lichtempfindlich genug dafür. Da braucht man wohl eher ein Nachtsichtgerät 😉 Zwischendurch war einmal eine lange Straße zu sehen, auf der viele Autos zu fahren schienen. Aus der Luft sah es aus wie ein goldener Fluss, der sich durch das Land schlängelt. Total schön! Die Namen der Städte konnte ich leider nicht herausfinden, das Fluginformationssystem läuft schon seit einiger Zeit nur noch in arabischen Schriftzeichen durch, die ich nicht entziffern kann. In der Kabine wird nun eine Art Sonnenaufgang simuliert und die Sterne werden abgeschaltet. Dann geht es innerhalb von ein paar Sekunden 4000ft (1219m) nach unten – Achterbahn… ^^

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